Categoria A - Permite a condução de motocicletas e veículos de duas ou três rodas.
Categoria B - Permite a condução de veículos como carro e utilitários com até 8 lugares.
Categoria C - Permite dirigir veículos motorizados utilizados no transporte de carga.
Categoria D - Permite dirigir veículos motorizados como ônibus, micro-ônibus e vans.
Categoria E - Permite dirigir veículos com unidades acopladas, como reboques e semirreboques